En ministaplare är en kompakt och lättanvänd staplare som är särskilt designad för enklare lyft- och transportuppgifter i trånga utrymmen. Den används främst för att hantera mindre laster på låga höjder, vilket gör den idealisk för arbetsmiljöer som små lager, verkstäder, butiker och kontor. Ministaplaren kan vara antingen manuell eller semi-elektrisk, där lyftet sker med hjälp av en hydraulisk pump eller en mindre elektrisk motor, medan förflyttningen sker manuellt.

Ministaplare har oftast en lyftkapacitet på upp till cirka 500 kg och kan nå lyfthöjder på runt 1 meter, vilket gör dem utmärkta för kortare lyft och förflyttningar av lättare gods. Den kompakta storleken och den enkla konstruktionen gör ministaplaren lätt att manövrera, även i smala gångar och utrymmen där större staplare eller truckar inte kan användas. Tack vare sin enkelhet och låga underhållskostnad är ministaplaren ett kostnadseffektivt hjälpmedel för verksamheter med behov av snabb och smidig hantering av mindre laster.